《返航迷途》，讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。

《天龙号醒来》系列大电影共分五部，分别是《唤醒天龙》、《异能陷阱》、《黑暗七日》、《流星瀑布》、《返航迷途》。 系列电影的整体背景讲述了天龙星座一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，突然被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述五个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌