“你是否拥有成为勇者的资格”——自称“宇宙贤者”的神秘男子“萨斯卡尔”对主角优马说的这句话，就是这场战斗的开始。他对优马施加了超乎想象的终极考验。“如果你失败了，将会失去亚刻的力量……”以怪兽防灾科学调查所“SKIP”成员的身份守护星元市的和平、聚集在“SKIP”的同伴们建立起来的信赖纽带、打败怪兽

故事的发生地是在一座名为星元市的小城市。在市内的狮子尾山上，耸立着一个闪耀着彩色光芒的巨大物体，这个被命名为“摩诺之角”的物体，实际上是16年前“怪兽之日”事件发生之后就矗立在那里的“怪兽的角”。在世界各地同时出现怪兽的“怪兽之日”事件发生之后，怪兽灾害开始变得日常。日本的地球防卫队开始以武力对付怪

阿彰在十年前是飞车手，他当时缔造的纪录，至今仍无人能破。可是阿彰毅然抛下「传奇车手」的美誉，做一个与车完全无关的保险经纪。有一天，一个名为「山路研究会」的大学生车队来到阿彰面前。这个车队已先後到全国不同地区刷新纪录，还傲慢地宣扬「飘移已经落伍了」。阿彰一开始并不打算跟他们比赛，可是…