摇滚乐队“Rhythm Head”在演出途中，屋外落下响雷。停电后，舞台上突然出现木下藤吉郎秀吉和织田信长。从战国时期穿越到现代的信长和秀吉，加入了乐队。但是为了实现父亲梦想而组成摇滚乐队的正巳却很苦恼。之后松平竹千代（德川家康）也出现在现代的名古屋。家康也加入了的6人组成了新的“Samurai R

本作は街の公園を舞台に、柴犬を連れた中年男性3人がダラダラとしゃべるだけの会話劇。彼らの共通点は、タワーマンションに越してきた街の新参者で、柴犬を飼っていること。毎日散歩で顔を合わせるが、互いの名前も知らない適度な距離感で付き合いを続けている。ドラマ版